为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与其他学科交叉融合，充分发挥智能无人系统学术引领作用，培养学生动手实践能力。西北工业大学完美真人·(中国)最新官方平台推出首届无人系统科技节—“纵横杯”智能无人系统挑战赛，此次挑战赛将于2024年6月13日至30日举办。
一、赛事主题
提供实施空地协同无人系统方案设计的平台，锻炼学生团队协作和动手实践能力，提高工程素养，激发学术热情。
二、参赛范围
西北工业大学本科生均可组队参赛，每支队伍人数不得超过3人。
三、赛事内容
智能无人系统挑战赛分为仿真初赛和实物决赛两个阶段，两阶段比赛需设计并优化空地协同无人系统任务，任务流程均要求全自主运行。
1. 仿真初赛阶段
（1）无人机自主飞行：无人机在仿真环境内自主移动到达预设的目标点；
（2）无人车协同跟踪：设计并实现算法，确保无人车能够地跟随无人机运动；
（3）无人车自主避障：无人车需要在移动过程中避开障碍物，确保安全行驶。
2. 实物决赛阶段
（1）比赛开始时，运行裁判节点，此时开始计时，无人机LED模块亮绿色指示灯；
（2）无人机从出发区域的定位板起飞，LED�？橄允尽�1”；
（3）无人机自行进入定位毯，导航至任务起点，LED�？橄允尽�2”；
（4）无人机通过路径规划算法，规划路线避开雷达区域，抵达任务终点；
（5）无人机通过下视摄像头搜索识别区圆环，搜索成功后引导无人车到圆环中；
（6）无人机继续导航至路径终点，LED�？橄允尽�3”，计时结束。
四、报名方式
报名请按仿真初赛要求和模板提交技术报告，提交截止时间：2024年6月22日。
通过初赛的队伍将在决赛阶段使用组委会提供的实物进行角逐。具体规则和提交要求参见规则包：
链接：https://pan.baidu.com/s/1YMGA7KsW4kwqYJgdvXaRcg?pwd=bc7f
提取码：bc7f
比赛设一等奖1个，二等奖2个，三等奖3个。除获得比赛奖励，排名靠前的队伍参赛队员有机会加入完美真人·(中国)最新官方平台学科竞赛队伍，参加2024年7月27-31日在江苏省江阴市举办的智能无人系统应用挑战赛无人车竞速赛道。
五、联系方式
联系人：完美真人·(中国)最新官方平台 杨韬老师
邮箱：yangtao@nwpu.edu.cn
我们期待着看到各位同学的精彩作品。本次挑战赛秉承诚信原则，要求所有参赛同学恪守学术道德，做到公平竞赛，杜绝一切不良行为的出现！
（文：杨韬 图：杨韬 审核：徐晓峰）
